به‌طور کلی بخش‌های تشکیل‌دهنده در ساخت عملگر برقی را می‌توان به سه بخش تقسیم کرد:
در ادامه با هر یک از بخش‌ها بیشتر آشنا می‌شویم.
تقریباً 70 درصد از فرایند ساخت عملگر برقی را بخش مکانیکی تشکیل داده است که خود به 2 بخش اصلی بدنه و گیربکس تقسیم می‌شود:
بدنه عملگر برقی:
منظور از بدنه یا شاسی عملگر، بخشی از عملگر است که دیگر بخش‌ها مثل الکترونیک، درپوش‌ها، گیربکس، موتور و… بر روی آن نصب می‌شود. تمامی مراحل تولید بدنه (طراحی بدنه، طراحی قالب، ساخت قالب، تولید و ماشین‌کاری) در داخل شرکت آراد صنعت و توسط مدیران شرکت طراحی شده و با تجهیزات موجود شرکت (ماشین‌آلات CNC، دستگاه تزریق و…) تولید می‌شوند. بدنه تمامی محصولات از جنس آلومینیوم بوده و بسته به مدل و تیراژ تولید به دو طریق ریخته‌گری دایکست یا بلوک آلومینیوم با ماشین‌کاری تولید می‌شوند. بدنه‌ها و درپوش‌ها پس از تولید، به صورت برون سپاری، طی 3 مرحله (اسید شویی، فرایند کروماته، رنگ پودری الکترواستاتیک) با ضخامت متوسط 140 میکرون رنگ‌آمیزی می‌شوند. از این رو بدنه کاملاً در مقابل خوردگی و ضربه و… مقاوم می‌شود.
بدنه‌ی عملگرهای تیپ پارت‌ترن از طریق قالب دایکست تولید می‌شوند که پس از تزریق، به کارگاه ماشین‌کاری آورده شده تا جای بلبرینگ‌ها، کاسه نمدها، قلع‌آویزها و… با دقت بالا تراشیده شود.
تمامی محصولاتی که به مرحله‌ی تولید توسط قالب دایکست رسیده اند، قبل از فرایند طراحی و تولید قالب، به صورت نمونه تولید می‌شوند و در مکان‌ها و شرایط گوناگونی مورد تست و بررسی قرار می‌گیرند. در صورت تایید تمامی تست‌ها، فرایند طراحی و تولید قالب آن‌ها شروع می‌شود. در مدل‌های پر تیراژ 4 دست قالب دایکست (3 درپوش و 1 بدنه)، قالب تزریق فوم، قالب کارتن و 3 دست قالب اورینگ‌ها طراحی و تولید می‌شود.
بدنه عملگرهای مولتی‌ترن و لینیر با توجه به تیراژ پایین تولید آن‌ها، از روش تراشکاری بر روی بلوک‌های آلومینیومی انجام می‌شود. در این فرایند تسمه‌های آلومینیومی، به قطعات کوچک‌تر تبدیل می‌شوند و توسط فرز یا تراش CNC، مورد تراشکاری قرار می‌گیرند.
هر نوع عملگر با توجه به نوع کارکرد، گشتاور، سرعت خروجی و… از یک نوع گیربکس مخصوص خود استفاده می‌کند.
در عملگرهای پارت‌ترن، از ترکیب گیربکس ساده (افزایش قدرت و کاهش سرعت) و اسپیرال (کاهش صدا و کاهش سرعت) استفاده می‌شود.
در عملگرهای مولتی‌ترن از سه مدل گیربکس حلزونی (انتقال قدرت موتور به خروجی همراه با افزایش گشتاور و کاهش سرعت)، گیربکس خورشیدی (درگیر نمودن هندویل به منظور حرکت عملگر به صورت دستی همراه با افزایش سرعت) و گیربکس ساده (به منظور شمارش تعداد دور خروجی برای سنسور سرعت، اینکدر، میکروسویچ‌ها و ولوم همراه با کاهش زیاد سرعت طی چند مرحله) استفاده می‌شود.
چرخ‌دنده‌های گیربکس‌های ساده، اسپیرال و خورشیدی تماماً از فولاد آبکاری شده استفاده شده و چرخ‌دنده حلزونی از جنس برنز است. طراحی و تولید تمامی گیربکس‌ها و چرخ‌دنده‌ها توسط شرکت انجام می‌پذیرد و تنها تولید بعضی از دنده‌های خاص برون‌سپاری می‌شود. گیربکس‌ها توسط گریس با دانسیته‌های مختلف (بسته به نوع گیربکس) روان‌کاری می‌شوند.
تمامی عملگرها از یک سیستم هندویل کلاچ‌دار استفاده می‌کنند تا هنگام نبود برق، بتوان عملگر را به حرکت در آورد. منظور از کلاچ، سیستمی است که داخل گیربکس تعبیه شده که با کمک فنر، ضامن و کوپلینگ، هنگام استفاده از هندویل،گیربکس از سر موتور آزاد شده و با هندویل درگیر می‌شود.
پس از تولید بدنه و رنگ‌آمیزی، عملگرها وارد فاز مونتاژ مکانیکال می‌شوند. در این مرحله ابتدا بلبرینگ‌ها و کاسه نمدها قرار می‌گیرند و سپس موتور بر روی بدنه نصب می‌شود. بعد از آن گیربکس بر روی بدنه نصب شده و میکس این سه مرحله مورد تست قرار می‌گیرد. پس از آن بادامک‌های محدود کننده، سیستم هندویل، درپوش گیربکس، هیتر، عقربه مکانیکی و… مونتاژ می‌شود و دستگاه آماده است تا بخش الکترونیک بر روی آن سوار شود.
لازم به ذکر است طراحی مکانیکی عملگرها تاکنون طی 6 مرتبه مورد بازنگری قرار گرفته و در هر مرتبه، باگ‌های طراحی‌های قبلی رفع گردیده است.
عملگرهای برقی شرکت آراد در 3 تیپ a,b,c تولید می‌شوند که تفاوت آن‌ها در بخش الکترونیک آن‌ها است.
عملگرهای تیپ c به صورت نُرم بوده و بدون الکترونیک خاصی عرضه می‌شوند. در این مدل عملگرها، دو میکروسوییچ نقش کنترل حد چرخش عملگرها را ایفا می‌کند که به صورت مکانیکی قابل تنظیم است. در این عملگرها دمای گیربکس و موتور پایش شده و در صورت افزایش بیش از حد دما، سوییچ دما فعال می‌گردد و موتور خاموش می‌شود. یک سیستم حفاظتی در قبال جریان‌کشی بیش از حد مجاز موتور نیز وجود دارد تا در صورت افزایش جریان‌کشی موتور، به منظور وارد شدن گشتاور بیش از حد به عملگر تلقی شده و موتور را خاموش کرده و تُرک سوییچ نیز فعال می‌شود. این تیپ از عملگرها از سه ولتاژ ورودی و کنترلی 24VDC/220VAC/380VAC پشتیبانی می‌کنند.
عملگرهای تیپ b دارای یک یا چند برد الکترونیکی با پردازنده سری arm هستند. تمامی مراحل طراحی و ساخت این بردها، در شرکت انجام شده و تنها بخش چاپ برد، برون‌سپاری می‌شود.
الکترونیک تیپ b قابلیت کنترل جریان موتور،کنترل ولتاژ ورودی، کنترل دمای گیربکس، موتور و الکترونیک، کنترل عملگر به صورت لحظه‌ای و پوزیشنال، ورودی و خروجی آنالوگ (4-20mA) و… را دارند. در بعضی از مدل عملگرهای تیپ b، از یک نمایشگر و چند Push Button جهت ارائه منوی تنظیمات نیز استفاده می‌شود. یک سیستم کنترل دما جهت جلوگیری از یخ‌زدگی ادوات مکانیکی نیز در مدل مولتی‌ترن این تیپ از عملگرها در نظر گرفته شده است. این تیپ عملگرها دقت نهایتاً 1 درصد را به کاربر ارائه می‌دهند و از سه ولتاژ ورودی و کنترلی 24VDC/220VAC/380VAC پشتیبانی می‌کنند. این تیپ دارای سیگنال‌های ورودی و خروجی متعددی است تا کاربر از هرگونه تغییرات عملگر مطلع شود (مانند: تُرک سویچ‌ها، لیمیت سوییچ‌ها، سوییچ اخطار، سوییچ دما، سوییچ چک، سوییچ فعال شدن هندل، سوییچ فعال شدن کنترل لوکال، ورودی‌های دیجیتال، ورودی خروجی‌های آنالوگ و…). در بخش درایور موتور از رله استفاده شده است که قابلیت سوییچ زنی بالایی ندارد.
عملگرهای تیپ a دارای یک یا چند برد الکترونیکی با دو پردازنده سری arm است که یکی بخش کنترلی عملگر را بر عهده دارد و دیگری پنل کاربری را کنترل می‌نماید. تمامی مراحل طراحی و ساخت این بردها، در شرکت انجام شده و تنها بخش چاپ برد، برون‌سپاری می‌شود.
الکترونیک تیپ a قابلیت کنترل جریان موتور، کنترل ولتاژ ورودی، کنترل دمای گیربکس، موتور و الکترونیک، کنترل عملگر به صورت لحظه‌ای و پوزیشنال، کنترل سرعت عملگر، کنترل گشتاور خروجی، پشتیبانی از حافظه SD جهت ثبت وقایع، پشتیبانی از نرم افزار ARAD SANAT CONFIG جهت مانیتورینگ و تنظیمات عملگر، ورودی و خروجی آنالوگ (4-20mA)، ارتباط از طریق مدباس و… را دارند. در این تیپ از یک نمایشگر و چند Push Button جهت ارائه منوی تنظیمات نیز استفاده می‌شود. یک سیستم کنترل دما جهت جلوگیری از یخ‌زدگی ادوات مکانیکی و ثابت نگه داشتن دمای فضای الکترونیکی جهت افزایش دقت سنسورها نیز در مدل مولتی‌ترن این تیپ از عملگرها در نظر گرفته شده است. این تیپ عملگرها با دقت 0.1 درصد عرضه می‌شوند و در کاربردهایی که نیاز به دقت بالا وجود دارد، مورد استفاده قرار می‌گیرند. این تیپ از سه ولتاژ ورودی و کنترلی 24VDC/220VAC/380VAC پشتیبانی می‌کند. همچنین این تیپ دارای سیگنال‌های ورودی و خروجی متعددی است تا کاربر از هرگونه تغییرات عملگر مطلع شود (مانند: تُرک سویچ‌ها، لیمیت سوییچ‌ها، سوییچ اخطار، سوییچ دما، سوییچ چک، سوییچ فعال شدن هندل، سوییچ فعال شدن کنترل لوکال، ورودی‌های دیجیتال، ورودی خروجی‌های آنالوگ و…). درایور این تیپ از عملگرها با استفاده از ماسفت است که امکان کنترل‌پذیری بالایی را بر روی موتور به کنترلر بدهد.
نرم افزار محصولات از دو بخش تشکیل شده است:
تمامی کد نویسی‌های روی پردازنده عملگرها به زبان C و در داخل شرکت انجام پذیرفته است. برای کنترل دقیق عملگر از واحدهای DMA/ADC/DAC/TIMER/WATCH ،DOG/SPI/USART و… استفاده شده است. ارتباط بین دو پردازنده جهت هماهنگی از نوع USART است.
نرم افزار کنترل عملگرها، برون‌سپاری شده و توسط یک شرکت دیگر انجام پذیرفته است.
برای خرید محصولات شرکت آراد صنعت می‌توانید به بخش همکاران و نمایندگی‌ها مراجعه فرمایید
و یا با شماره‌ی 03537281889 تماس بگیرید.