جستجو کردن
Close this search box.

عملگر برقی مولتی‌ ترن

(Multi-turn Actuator)

خرید عملگر برقی مولتی ترن

عملگر برقی مولتی ترن قابل استفاده برای هر نوع کاربردی است که نیاز به حرکت دورانی با گشتاور زیاد باشد. همچنین قابل استفاده بر روی شیرهای پروانه‌ای و گازی گیربکس دار تا سایز 1800 میلیمتر است.

این نوع عملگر برقی به صورت Multi-turn بوده و تا 700 دور قابل تنظیم است. فلنج مربوط به کوپلینگ عملگرهای برقی مولتی ترن بر روی گیربکس شیر از نوع F14 و F10 مطابق با استاندارد ISO 5211 است. این نوع از عملگرهای برقی کاملاً ضد آب بوده و تا عمق 5 متر زیر آب قابل راه‌اندازی هستند.

این عملگر از پروتکل مدباس و یا 20-4 میلی آمپر جهت گرفتن فرمان پشتیبانی می‌کنند و در طراحی آن از یک نمایشگر جهت نمایش پوزیشن و منوی کاربری استفاده شده است. موتور مورد استفاده در این عملگر برقی از نوع  BLDC با راندمانی بیش از 88 درصد است.

مشخصات کلی عملگر برقی مولتی ترن آراد صنعت

شرکت آراد صنعت با الگو قرار دادن شرکت‌های بزرگ تولیدکننده عملگر برقی از جمله AUMA و ROTORK، توانسته است عملگرهای برقی مولتی ترن با کارایی و کیفیتی مشابه با این شرکت‌ها تولید نماید.

در طراحی این عملگرهای برقی علاوه بر الگوگیری از این دو برند، خلاقیت نیز چاشنی کار شده و با استفاده از سیستم‌های کاملاً به روز و موتورهایی با بالاترین سطح تکنولوژی و کارایی (موتور BLDC) عملگرهای برقی این شرکت به بازار عرضه می‌شود و به رقابتی جدی با برندهای مختلف دنیا می‌پردازد. مشخصات کلی این نوع از عملگرها به شرح ذیل است:

  • فوق‌العاده کم‌مصرف
  •  جنس بدنه آلومینیوم
  • دارای عقربه نمایشگر مکانیکی
  • استفاده از بهترین متریال در تولید
  • کاملاً ایمــن و با کمترین ضریب خطا
  • رنگ پوششی سه لایه جهت حفاظت در برابر خوردگی
  • استفاده از بالاترین تکنولــوژی روز دنیا در طراحی و تولید
  • دارای قابلیت استفاده از عملگر به صورت دستی هنگام نبود برق
  • طراحی شده مطابق با استانداردهای ISO5211 ،ISA96 ،AWWWA C542 ،ENI5714
  • دارای گواهــــی نامه IP68 از آزمایشگاه صنایع برق ایران مطابق با استاندارد IEC 60529

انواع عملگر برقی مولتی ترن

کاربرد عملگر برقی مولتی ترن

از عملگر برقی مولتی ترن بیشتر در خطوط انتقال سیالات (آب، نفت، روغن و…) و با نصب بر روی انواع شیرها اعم از شیرهای گیربکس‌دار توپی (Ball Valve)، پروانه‌ای (Butterfly Valve)، شیرهای کشویی (Gate Valve) و سوزنی (Globe Valve) استفاده می‌شوند.

عملگر برقی مولتی ترن معمولاً برای استفاده در جاهایی استفاده می‌شود که نیاز به چرخش با تعداد دور زیاد با دقت بالا و سرعت و گشتاوری کنترل شده وجود دارد. از آنجایی که این عملگرهای برقی معمولاً در مکان‌هایی مرطوب نصب می‌شوند، می‌بایست کاملاً آب بند بوده و از آنجا که ممکن است به صورت مداوم با مدت زمان زیاد از آنها استفاده شود، می‌بایست از نظر مکانیکی کاملا مقاوم تولید شوند.

این نوع از عملگرهای برقی بر حسب حداکثر گشتاور و سرعت خروجی و هم چنین تعداد دور قابل چرخش طبقه‌بندی شده و از این نظر در مدل‌های مختلفی تولید و عرضه می‌شوند.

از آنجا که معمولاً این عملگرهای برقی بر روی شیرآلات سایز بزرگ (عموماً سایز 6 اینچ به بالا) نصب می‌شوند، از یک گیربکس کمکی جهت افزایش گشتاور و همچنین افزایش تعداد دور جهت باز و بست نمودن استفاده می‌شود.

به عنوان مثال در شیرهای پروانه‌ای، با نصب یک گیربکس بر روی شیر، به ازای باز و بست شدن کامل شیر (چرخش 90 درجه زبانه) نیاز است تا ورودی گیربکس چندین دور بچرخد. با این روش می‌توان از عملگرهای برقی مولتی ترن به عنوان شیر برقی استفاده نمود.

در بعضی از شیرآلات مانند شیرهای کشویی و سوزنی، برای باز و بسته شدن شیر، تنها چرخش شافت شیر کافی نیست، بلکه این شافت هنگام چرخش بالا و پایین نیز می‌شوند. برای استفاده از عملگر برقی در این نوع شیرآلات نیز باید از یک گیربکس مخصوص استفاده نمود تا حرکت بالا و پایین شدن شافت شیر را خنثی نماید.

استفاده از گیربکس‌های کمکی با توجه به نوع و سایز شیر انتخاب می‌شوند و متعاقباً عملگر برقی نیز مخصوص همان گیربکس‌ها انتخاب می‌شوند. در اینجا پارامترهای مشخص‌کننده نوع عملگر برقی را می‌توان گشتاور ورودی گیربکس، تعداد دور ورودی و نوع فلنج ورودی نام برد.

گشتاور ورودی گیربکس‌ها به نوع و سایز شیر و همچنین نسبت گیربکس بستگی دارد؛ به عنوان مثال در صورتی که شیر پروانه‌ایی برای باز و بست شدن (چرخش 90 درجه زبانه) نیاز به حداکثر 1200 نیوتون متر گشتاور داشته باشد. استفاده از یک گیربکس 1 به 40 می‌تواند این گشتاور را به 30 نیوتون متر کاهش دهد، به این صورت که با چرخش 40 دور ورودی گیربکس، خروجی آن 1 دور می‌چرخد و چون در این جا از شیر پروانه‌ای استفاده شده است با چرخش 10 دور شافت ورودی گیربکس، شافت خروجی به میزان 90 درجه چرخیده و شیر باز و بست می‌شود.

معمولاً برای انتخاب عملگر برقی برای گیربکس‌ها، گشتاوری بالاتر از گشتاور ورودی مورد نیاز گیربکس در نظر گرفته می‌شود (حدوداً 50 درصد). در مثال بالا می‌بایست عملگری با گشتاور حدودی 50 نیوتون متر در نظر گرفته شود.

تعداد دور ورودی گیربکس‌ها نیز معمولا در کاتالوگ آنها قرار داده شده است. نوع فلنج نیز با توجه به استاندارد ISO5211 که در کاتالوگ گیربکس مشخص شده است.

تولیدکننده‌های عملگر برقی مولتی ترن

عملگر برقی مولتی ترن با برندهای مختلفی در جهان ساخته می‌شوند و بسیاری از کشورها تولیدکننده آن هستند. چند مورد از  معروف‌ترین عملگرهای برقی در زیر آورده شده است که هرکدام در صنایع خاص خود مورد استفاده قرار می‌گیرند:

  • شرکت AUMA در کشور آلمان یکی از بزرگ‌ترین و قدیمی‌ترین تولید کننده‌های عملگر برقی در جهان است و محصولات آن کاربرد وسیعی تقریباً در تمام صنایع دارد، اما در ایران از عملگرهای برقی تولید این شرکت بیشتر در صنایع آب و فاضلاب و در برخی موارد در نفت و پتروشیمی استفاده می‌شود.
  • شرکت ROTORK در کشور انگلستان نیز یکی از تولیدکننده‌های مهم عملگرهای برقی است و معمولاً عملگرهای برقی مولتی ترن تولید نموده و در صنایع مختلف مورد استفاده قرار می‌گیرد. در ایران این برند بیشتر برای شرکت‌های نفت و پتروشیمی آشنا است و عمده عملگرهای برقی مورد استفاده در این صنعت از این برند است.
  • شرکت BIFFI در کشور ایتالیا نیز از مهمترین تولیدکنندگان عملگر برقی و عملگرهای GAS OVER OIL است که نامی آشنا برای شرکت‌های نفت و گاز دنیا از جمله ایران است.
  • شرکت SIEMENS در کشور آلمان نیز یکی از قدیمی‌ترین تولیدکنندگان عملگر برقی است.

عملگرهای برقی مطابق با کاربرد آن‌ها به دسته‌های مختلفی تقسیم می‌شوند. استاندارد EN 15714-2 مربوط به عملگرهای برقی، سه کاربرد را برای آن‌ها متمایز می‌شود:

  • کلاس A: باز – بسته
    عملگر باید شیر را از موقعیت کاملاً باز به حالت کاملاً بسته یا بالعکس هدایت کند.
  • کلاس B: پوزیشنال
    عملگر باید گهگاهی شیر را به هر موقعیتی (کاملاً باز، متوسط و کاملاً بسته) هدایت کند.

عملگرهای آراد صنعت به دو دسته تقسیم می‌شوند که در ذیل آمده است:
TYPE B
این تیپ عملگرها به دو صورت ON/OFF و پوزیشنال تولید می‌شوند و در سه حالت باز/بسته/حالت میانی می‌توانند قرار بگیرند. در مدل on/off ورودی‌های دیجیتال نسبت به تغذیه عملگر کاملاً ایزوله می‌باشند. این عملگرها می‌توانند دارای قابلیت خروجی مطابق با موقعیت شیر از نوع پتانسیومتر نیز به صورت آپشنال باشد. در مدل پوزیشنال، عملگرها دارای ورودی و خروجی 4-20 ma می‌باشند که عملگر به صورت لحظه‌ای فرمان ورودی از اتاق فرمان را با موقعیت زبانه شیر مقایسه کرده و آن را به حرکت در می‌آورد و خروجی آنالوگ متناسب با زبانه شیر را به اتاق فرمان ارسال می‌کند.
مطابق با استاندارد EN15714-2 این تیپ از عملگرها از کلاس B می‌باشند.

این عملگرها از یک پردازنده نسبتاً قوی بهره می‌برند تا تمامی ورودی‌ها و خروجی‌های عملگر را کنترل و تنظیم نماید. بر روی این عملگرها از دو باتن استفاده شده است تا بتوان عملگر را به صورت لوکال نیز کنترل نمود. سرعت خروجی شفت عملگر دائماً از طریق سنسورها قرائت شده و پردازنده با پردازش آن می‌تواند از خرابی بخش‌های گیربکس و موتور جلوگیری نماید.
دقت کاری در این تیپ از عملگر ها در حد 1 درصد می‌باشد.

علاوه بر این بر روی این عملگرها از چند LED جهت نمایش وضعیت عملگر استفاده شده است و به وضوح از فواصل چند متری قابل مشاهده می باشد (وضعیت led‌ها و نحوه چشمک زدن آن‌ها در هر موقعیت، در ادامه ذکر شده است). این عملگرها دارای سنسور دما موتور می‌باشد تا با قرائت دقیق دما از این بخش، از خرابی احتمالی آن جلوگیری کند. همچنین دارای سنسور جریان و ولتاژ نیز می‌باشند که در ادامه بیشتر درمورد آن توضیح داده شده است.

در این مدل از عملگر‌ها، تنها در موارد زیر موتور آن ها خاموش می‌شوند:

1. رسیدن به حد کاملاً باز یا کاملاً بسته:
به محض این که عملگر به حدهای انتهایی که از قبل تعیین شده است برسد، موتور عملگر خاموش شده و سوییچ حد (limit switch) فعال می‌گردد.

2. فعال شدن سنسور جریان:
به محض این که گشتاوری بیش از حد ماکسیمم گشتاور قابل تحمل عملگر به آن وارد شد، موتور عملگر جریان بیش از حد مصرف می‌کند و بدین ترتیب سنسور جریان فعال شده و موتور عملگر خاموش می‌شود. در این حالت فیدبک سوییچ گشتاور (torque switch) نیز با توجه به جهت حرکت عملگر فعال می‌گردد.

3. فعال شدن سنسور دما:
در صورتی که دمای موتور عملگرها به هر دلیلی بالا برود و بیش از حد مجاز شود، بلافاصله موتور خاموش شده و سوییچ دما (temper switch) فعال می‌گردد.

4. فعال شدن فیوز برگشتی (PPTC):
در این عملگر از یک فیوز برگشت‌پذیر یا مقاومت حرارتی استفاده شده است تا در صورتی که به صورت مداوم، در طول حرکت عملگر، مانعی از حرکت زبانه شیر جلوگیری کند، این سنسور فعال شده و موتور خاموش می‌شود.

5. فعال شدن کلاچ هندویل:
در صورتی که کلاچ هندویل فعال گردد،یک میکروسوئیچ موتور عملگر را از مدار خارج می کند تا از اختلال میان عملکرد دستی با موتور عملگر جلوگیری شود و از آن پس میتوان به صورت دستی عملگر را باز یا بسته نمود.در این حال سویچ مربوط به هندویل فعال میگردد.

6. در صورتی که در ادوات داخلی عملگر مشکلی پیش بیاید (سیستم قرائت پوزیشن، ولتاژهای ورودی، سیستم قرائت سرعت) موتور عملگر در همان موقعیت خاموش می‌شود.

7. قطع سیگنال‌های ورودی:
در صورتی که سیگنال‌های ورودی جهت باز یا بسته شدن عملگر قطع شود، به صورت پیش‌فرض در همان موقعیت موتور عملگر خاموش می‌شود. این امکان وجود دارد تا در صورتی که نیاز به حالت خاص هنگام قطع سیگنال ورودی باشد (پس از قطع سیگنال ورودی، عملگر در حالت باز، بسته یا همان موقعیت قرار بگیرد) که در این صورت باید هنگام ثبت سفارش مشخص شود.
عملگرهای مدل on/off در این تیپ داری فیدبک های سوییچ حدهای پایانی (limit switch)، سوییچ‌های گشتاور (torque switch)، سوییچ دما (temper switch) و سوییچ خطا کلی (fault switch) می‌باشند. تغذیه این سوییچ‌ها به صورت مجزا تعبیه شده‌اند و می‌توانید ولتاژ مناسب خود را به صورت کاملاً ایزوله به آن وصل نمایید تا این فیدبک‌ها از آن تغذیه نماید.
عملگرهای مدل پوزیشنال در این تیپ دارای فیدبک‌های سوییچ حدهای پایانی (limit switch)، می‌باشند. تغذیه این سوییچ‌ها به صورت مجزا تعبیه شده‌اند و می‌توانید ولتاژ مناسب خود را به صورت کاملاً ایزوله به آن وصل نمایید تا این فیدبک‌ها از آن تغذیه نماید.

TYPE A
وجه متمایز کننده عملگرهای برقی آراد صنعت، در این تیپ از عملگرها قرار داده شده است. عملگرهایی کاملاً انعطاف‌پذیر و هوشمند که علاوه بر آنکه امکانات گسترده‌ای را در اختیار کاربر خود قرار داده است، مراحل نصب و راه اندازی و تنظیمات اولیه را تا حد زیادی برای کاربر آسان نموده است. این عملگرها بر پایه‌ی طول عمری بالا، سرویس‌های دوره ای طولانی مدت و تعمیرات و نگهداری آسان طراحی و تولید شده‌اند. این عوامل در کمک به کاهش هزینه‌های عملیاتی کارخانه‌ها بسیار مهم هستند. با استفاده از این تیپ از عملگرها می‌توانید به بهترین نحو پروژه خود را برنامه‌ریزی نمایید.

این تیپ از عملگرها به صورت پوزیشنال و on/off عرضه می‌شوند و از طریق مدباس یا 4-20mA و یا 0-10 V قابل کنترل می‌باشند. بدین ترتیب، عملگر دائماً موقعیت زبانه شیر را با سیگنال دریافتی از اتاق فرمان مقایسه نموده و در صورت تمایز، زبانه را به حرکت در می‌آورد تا به موقعیت دریافت شده از اتاق فرمان برسد.

این تیپ از عملگرها از یک درایور ماسفتی جهت راه اندازی موتور استفاده می‌کنند به همین دلیل دارای طول عمر بالا در استارت/استاپ‌های دائمی و با سرعت بالا می‌باشند.

استفاده از لایحه‌های امنیتی متعدد در این عملگرها جهت جلوگیری از خرابی احتمالی مانند سیستم‌های کنترل گشتاور، سیستم کنترل سرعت، دما و جریان موتور یا سیستم‌هایی بر پایه‌ی مدت زمان کارکرد عملگر یا دفعات کاکرد آن، یکی دیگر از برتری‌های این تیپ از عملگرها می‌باشد. عملگرها در این تیپ دارای خروجی مطابق با موقعیت شیر از نوع 4-20mA می‌باشند.

دقت کاری این عملگر ها تا 0.1 درصد قابل تنظیم می‌باشد. بدین منظور یک سیستم کنترل دمای بخش الکترونیک داخل این عملگرها تعبیه شده است تا با استفاده از هیتر، همیشه دمای این بخش را ثابت (45 درجه سانتی گراد) نگه دارد و از خطای احتمالی سنسورها که به دلیل نوسانات دمایی ایجاد می‌شود، جلوگیری نماید. مطابق با استاندارد EN15714-2 این تیپ از عملگرها از کلاس C می‌باشند.

بر روی این عملگرها یک منوی کاربری با دو زبان فارسی و انگلیسی وجود دارد که با استفاده از نمایشگر و کلیدهای لمسی بتوان تنظیمات عملگر مانند سرعت، حد گشتاور، حد چرخش و… را انجام داد. با استفاده از این منو کاربری می‌توان عملگر را به صورت لوکال نیز کنترل نمود.

در صورت بروز عیبی در عملگر، پیغام اخطار مربوط به آن عیب، بر روی نمایشگر ظاهر شده و LED اخطار نیز شروع به چشمک زدن می‌کند. استفاده از شبکه بیسیم بلوتوث نیز جهت انجام تنظیمات و یا قرائت پارامترهای عملگر از راه دور، یک نقطه قوت در این عملگرها می‌باشد. بر روی این عملگرها علاوه بر نمایشگر گرافیکی که اطلاعات عملگر را به نمایش می‌گذارد، چندین LED جهت نمایش وضعیت‌های مختلف عملگر وجود دارد تا از فواصل دورتر نیز به وضوح قابل مشاهده است.

برای حفظ امنیت، جهت دسترسی به منوی کاربری، از یک رمز عبور استفاده شده است که فقط این رمز در اختیار کاربرمخصوص عملگر قرار می‌گیرد.
تعمیرات و نگهداری در این عملگر ها طبق یک برنامه از پیش تعریف شده می باشد، به دین صورت که تاثیرات دمای محیط، مدت زمان و میزان کارکرد عملگر، گشتاورهای اعمال شده به عملگر و عوامل دیگر می‌توانند زمان نیاز به تعمیرات را در این تیپ عملگر مشخص نماید. این تعمیرات معمولاً به 3 دسته تقسیم می‌شوند: اورینگ ها و واشر های آبندی، روغن‌کاری و یا گریس کاری، تعمیرات مکانیکی و گیربکس
تمام این سه مورد به صورت نمودار میله‌ای بر روی نمایشگر و یا نرم افزار رابط عملگر قابل نمایش بوده و در صورت رسیدن به آستانه تعمیر هر بخش چراغ چک دستگاه روشن می‌شود.
اپراتور این عملگرها می تواند با چک کردن این نمودار ها، پیش از خرابی این عملگر ها، آن‌ها را تعمیر نماید.

تمامی رویدادهای عملگر به همراه تاریخ در حافظه عملگر ذخیره شده اند. بدیهی است این اطلاعات نقش بسزایی در زمان خدمات پس از فروش و تعمیرات می‌توانند ایفا نمایند. از طریق نمایشگر و منوی کاربری و یا از طریق مدباس و نرم افزار رابط می‌توان به این اطلاعات دست پیدا کرد.

این عملگرها دارای سنسورهای دما داخل گیربکس، موتور و الکترونیک می‌باشد تا با قرائت دقیق دما از هریک از بخش ها، از خرابی احتمالی آن بخش جلوگیری کند. همچنین دارای سنسورهای گشتاور، کنترل دور خروجی، سنسور جریان و سنسور ولتاژ نیز می‌باشند که در ادامه بیشتر درمورد آن ها توضیح داده شده است. وجود این سنسورها در جلوگیری از خرابی عملگر ها بسیار مفید می‌باشد.

این عملگر ها داری فیدبک های سوییچ حدهای پایانی (limit switch )، سوییچ گشتاور (torque switch) ،سوییچ دما (temper switch)، سوییچ هندویل و سوییچ خطا کلی (fault switch) می باشند. تغذیه این سوییچ‌ها به صورت مجزا تعبیه شده‌اند و می‌توانید ولتاژ مناسب خود را به صورت کاملاً ایزوله به آن وصل نمایید تا این فیدبک‌ها از آن تغذیه نماید.

درصورتی که بخواهید عملگر را تنها به صورت OPEN/CLOSE کنترل کنید، می‌توانید با استفاده از ورودی‌های دیجیتال، این کار را انجام دهید. ورودی‌های دیجیتال نیز نسبت به تغذیه عملگر کاملاً ایزوله می‌باشند.
در این تیپ از عملگرها، حدود فعال شدن هر یک از ورودی‌ها و خروجی‌های دیجیتال قابل تنظیم می‌باشند. به عنوان مثال شما می‌توانید تنظیم کنید هنگامی که عملگر به موقعیت 100 در صد باز رسید سوییچ باز فعال گردد یا هنگامی که به موقعیت 90 درصد و یا هر موقعیت دیگری.

در این مدل از عملگرها، تنها در موارد زیر موتور آن ها خاموش می‌شوند:

1. رسیدن به حد کاملاً باز یا کاملاً بسته:
به محض این که عملگر به حدهای انتهایی که از قبل تعیین شده است برسد، موتور عملگر خاموش شده و سوییچ حد (limit switch) فعال می‌گردد.

2. فعال شدن سنسور جریان و سیستم قرائت گشتاور:
به محض این که گشتاوری بیش از حد ماکسیمم گشتاور قابل تحمل عملگر به آن وارد شد، موتور عملگر جریان بیش از حد مصرف می‌کند و بدین ترتیب سنسور جریان فعال شده و موتور عملگر خاموش می‌شود. به صورت موازی با سنسور جریان، یک سیستم قرائت گشتاور در این مدل عملگرها تعبیه شده است تا گشتاوره وارد شده به عملگر را به صورت لحظه‌ای پایش نماید. در این حالت فیدبک سوییچ گشتاور (torque switch) نیز با توجه به جهت حرکت عملگر فعال می‌گردد.

3. فعال شدن سنسور های دما:
در صورتی که دمای موتور، گیربکس یا بخش الکترونیک عملگرها به هر دلیلی بالا برود و بیش از حد مجاز شود، بلافاصله موتور خاموش شده و سوییچ دما (temper switch) فعال می‌گردد.

4. فعال شدن فیوز برگشتی (PPTC):
در این عملگر از یک فیوز برگشت‌پذیر یا مقاومت حرارتی استفاده شده است تا در صورتی که به صورت مداوم، در طول حرکت عملگر، مانعی از حرکت زبانه شیر جلوگیری کند، این سنسور فعال شده و موتور خاموش می‌شود. در این حالت سوییچ اخطار (FAULT) فعال می‌گردد.

5.فعال شدن کلاچ هندویل:
در صورتی که کلاچ هندویل فعال گردد، یک میکروسوئیچ موتور عملگر را از مدار خارج می‌کند تا از اختلال میان عملکرد دستی با موتور عملگر جلوگیری شود و از آن پس می‌توان به صورت دستی عملگر را باز یا بسته نمود. در این حال سویچ مربوط به هندویل فعال می‌گردد.

6.در صورتی که در ادوات داخلی عملگر مشکلی پیش بیاید (سیستم قرائت موقعیت، ولتاژهای ورودی، سیستم قرائت سرعت) موتور عملگر در همان موقعیت خاموش شده و سوییچ اخطار (fault) فعال می‌گردد.

7. قطع سیگنال‌های ورودی:
در صورتی که سیگنال‌های ورودی جهت باز یا بسته شدن عملگر قطع شود، به صورت پیش‌فرض در همان موقعیت موتور عملگر خاموش می‌شود. این امکان وجود دارد تا در صورتی که نیاز به حالت خاص هنگام قطع سیگنال ورودی باشد (پس از قطع سیگنال ورودی، عملگر در حالت باز، بسته، همان موقعیت یا موقیعت میانی قرار بگیرد) که در این صورت می‌توان در منوی کاربری یا نرم افزار رابط این وضعیت را مشخص نمود.